磨碎矿石通常是在磨矿机中进行的。磨矿机的品种较多，但在金属矿山一般选用球磨机和棒磨机。球磨机是一个两端具有中空轴的回转圆筒，筒内装有恰当数量的钢棒和钢球。
当矿石和水从一端的中空轴给入园筒，从另一端的中空轴排出。球磨机圆筒按规矩的速度回转时，钢球和钢棒同矿石在一起，在离心力和摩擦力的效果下，随圆筒上升到一定高度，然后脱离筒壁做抛落和滑动下来。随后它们再随圆筒上升到相同高度，再落下来，周期地进行，使矿石受到冲击和磨削效果而被磨碎。磨碎的矿石与水构成矿浆（湿式磨矿），由排矿端的中空轴排出，结束磨矿作业。
球磨机转数巨细直接抉择着筒体内钢球的运动状况和磨矿作业的效果。

当转数较低时，球磨机内的钢球被提升的高度较小，由钢球本身的重力作用从顶部滑滚下来，呈泻落状态，此时球的冲击力很小，但研磨作用很强，矿石主要是被磨剥而粉碎，磨矿效果不高。

当转数较高时，球被提升的高度也高。球上升到一定高度后脱离筒体，沿抛物线轨迹下落，处于抛落工作状态。在抛落点具有较大的冲击作用，矿石主要受冲击而破碎，磨矿效率最高。

当球磨机转数跨越某一极限（转数很高），球就随筒体旋转而不下落，处于离心运转状态。这时球即没有冲击作用，研磨作用也很小使磨矿作用停止。

球磨机钢球的大小尺寸取决于矿石的物理机械性质和矿石粒度组成这两个要素，球磨机装钢球的注意事项：

1、处理硬度大粒度粗的矿石，需求有较大的冲击力，需求装入标准大些的钢球；处理矿石较软给矿粒度较小，要求产品粒度较细，则应以研磨为主，可装入标准较小的钢球。
2、生产现场球磨机设备都装入多种球径的球，按一定比例配比来处理大小不同的矿粒组成的物料。从理论上讲，只有保证各种球有一定比例，才能与被磨物料的粒度组成相适应，才能取得良好的磨矿效果。

总归，球磨机钢球的配比是一个比较复杂的技术性问题。每个选矿厂都须仔细分析自己的实际状况，经过长时间研讨、积累才能找出适宜自己的装球配比。